Porovnání jednotek UniPi 1.1 a řady Neuron

Domů Hardwarová dokumentace Porovnání jednotek UniPi 1.1 a řady Neuron Zpět
Hardwarová dokumentace

Porovnání vlastností jednotek UniPi 1.1 a UniPi Neuron. 

UniPi 1.1

UniPi 1.1 je chronologicky první generace jednotek UniPi a předchůdce produktové řady Neuron, který byl navržen jako levná a konstrukčně jednoduchá řídící jednotka pro automatizační projekty. Výrazným prvkem je především jednoduchá konstrukce, kdy samotné UniPi 1.1 je pouze rozšiřující deska pro minipočítač Raspberry Pi, která počítači dodává soubor vstupů a výstupů a umožňuje mu ovládat či přijímat údaje z různých zařízení. Výsledná jednotka není standardně zakrytována a je proto náchylná k průniku prachu, nečistot a jiných vnějších vlivů. Rovněž není standardně vybavena úchytem na DIN lištu. Jak plastový kryt, tak úchyt na DIN lištu je třeba zakoupit samostatně. 

Vlastnosti

UniPi 1.1 disponuje následujícími funkcemi

  • 8 × spínací relé (250V AC/5A nebo 24V DC/5A)
  • 14 × galvanicky izolovaný digitální vstup (v rozemzí 5-24 V DC)
  • 2 × 0-10 V analogový vstup
  • 1 × 0-10 V analogový výstup
  • 1× 1-Wire port (vhodné pro připojení například digitálních 1-Wire teploměrů nebo dalších senzorů)
  • 1 × I2C port pro rozšiřující moduly
  • 1 × Slot pro RTC baterii (Real Time Clock)
  • 1 × UART port pro externí sériovou komunikaci (pomocí propojovacího kabelu se lze se připojit přímo k jednotce)

Architektura

UniPi 1.1 coby CPU využívá pouze Raspberry Pi. Počítač pak komunikuje se vstupy a výstupy buď skrze GPIO spojení, případně přímo skrze I2C port. Samotná deska žádným procesorem nedisponuje a je proto neschopná samostatné funkce v případě problémů s počítačem. 

Architektura UniPi 1.1

Rozšiřující moduly

K desce UniPi 1.1 je možné skrze I2C port připojit rozšiřující moduly, které desku doplňují o další vstupy a výstupy (např. reléový modul EMO-R8). Tyto moduly jsou ale omezeny svým dosahem a nedisponují žádným vlastním procesorem. V případě problémů s CPU proto nejsou schopny fungovat samostatně. 

UniPi Neuron

UniPi Neuron vznikl jako nástupce UniPi 1.1 a oproti svému předchůdci jde o výrazně modernější řešení. Jde o modelovou řadu PLC jednotek, která v současnosti čítá celkem 13 modelů lišících se velikostí a počtem a konfigurací vstupů a výstupů. Zvnějšku je nejnápadnějším rozdílem charakteristický modrý kryt z eloxovaného hliníku, který chrání vnitřní komponenty - všechny jednotky Neuron mají standardně stupeň krytí IP20, tj. chrání uživatele před úrazem elektrickým proudem a zabraňují vniknutí malých cizích předmětů. Zachován je počítač Raspberry Pi sloužící jako CPU celé jednotky, oproti UniPi 1.1 je ale počítač integrovanou součástí celé jednotky a nejsou dostupné jeho vstupy a výstupy. Místo toho je počítač skrze rozhraní SPI připojen k jedné či více deskám vybavených vstupy a výstupy. 

Všechny jednotky Neuron jsou také vybaveny integrovaným úchytem na DIN lištu.  

Architektura 

Každý model produktové řady Neuron je rozdělen na jednu až tři konstrukční skupiny v závislosti na konkrétním typu, kdy každá skupina obsahuje soustavu vstupů, výstupů či komunikačních kanálů. Každá skupina je řízena vlastním mikroprocesorem řady STM32, který ovládá vstupy a výstupy a komunikuje s řídícím procesorem. Jednotlivé procesory skupin jsou schopny fungovat i samostatně na počítači Raspberry Pi - uživatel proto může provádět základní kontrolu vstupů a výstupů i při selhání Raspberry Pi či chybě softwaru. Každý procesor skupiny je přímo propojen s řídícím procesorem Raspberry Pi 3 a zároveň je připojen na společný komunikační kanál všech procesorů. RPi vždy vyšle signál přes přímé spojení, který upozorní procesor skupiny, že proběhne komunikace, a poté teprve proběhne samotná komunikace. Mezi samotnými skupinami komunikace neprobíhá

V závislosti na typu Neuron obsahuje 1 (typ S), 2 (typ M) a nebo 3 (typ L) skupiny. Každá skupina je vybavena vlastním procesorem, ke kterému jsou přímo připojena rozhraní jednoho nebo dvou modulů. Tento procesor se stará o události na vstupech a výstupech dané skupiny a monitoruje komunikaci s řídícím procesorem.


                   Skupina 3                                    Skupina 2                              Skupina 1

Vlastnosti

Základním modelem celé řady Neuron je model S103Ten má následující vlastnosti.

  • 4× digitální vstup 5-24 V DC
  • 4× tranzistorový výstup max. 750 mA at 50 V DC
  • 1× analogový výstup 0-10 V
  • 1× analogový vstup 0-10 V/4-20 mA
  • integrovaná 1-Wire sběrnice (s galvanickou izolací)
  • 1x integrovaný RS485 port (pro komunikaci s protokolem Modbus)
  • RTC (Real Time Clock) se zálohou 7 dní
  • integrovaný úchyt na DIN lištu (35 mm)

Díky modulární konstrukci celé produktové řady jsme pak mohli na základě modelu S103 vytvořit celkem 12 modelů, lišících se velikostí a počtem i konfigurací vstupů, výstupů a komunikačních rozhraní. V závislosti na modelu tak mohou jednotky Neuron mít následující vlastnosti

  • až 64 digitálních vstupů
  • až 4 digitální výstupy
  • až 56 relé výstupů
  • až 9 analogových vstupů
  • až 9 analogových výstupů
  • max. 3 výstupy pro univerzální sběrnici RS485
  • různé kombinace výše uvedeného 

Viz tabulka modelů řady Neuron

Označení DI DO RO AI AO RS485 Společná výbava
Typ S,velikost na DIN liště: 4 moduly = 7 cm 1-Wire bus
Ethernet 10/100 Mb
4 × 1.2 GHz CPU
1 GB RAM
WiFi
Bluetooth
S103 4 4 - 1 1 1
S103-G* 4 4 - 1 1 1
S103-IQRF** 4 4 - 1 1 1
Typ M, velikost na DIN liště: 8 modulů = 14 cm
M103 12 4 8 1 1 1
M203 20 4 14 1 1 1
M303 34 4 - 1 1 1
M403 4 4 28 1 1 1
M503 10 4 5 5 5 2
Typ L, velikost na DIN liště: 12 modulů = 21 cm
L203 36 4 28 1 1 1
L303 64 4 - 1 1 1
L403 4 4 56 1 1 1
L503 24 4 19 5 5 2
L513 16 4 10 9 9 3

 * disponuje bezdrátovým GPRS modulem FIBOCOM G510
**disponuje chytrým bezdrátovým transcieverem TR-76D užívajícím standard bezdrátového komunikace IQRF

Rozšiřující moduly

Díky modularitě jednotlivých skupin vstupů a výstupů a jejich schopnosti samostatně fungovat i bez centrálního CPU nabízíme i řadu rozšiřujících modulů Neuron xS. Tyto moduly jsou založené na jednotce Neuron S103, místo počítače Raspberry Pi jsou ale vybaveny dodatečnou skupinou vstupů a výstupů dle určení modulu. Jedná se tak o snadný a levný způsob navýšení počtu vstupů a výstupů bez nutnosti pořizování zcela nové jednotky. Rozšířující moduly komunikují přes protokol Modbus a řídící jednotce je lze připojit přes RS485 rozhraní. Jsou tak kompatibilní s jakoukoliv řídící jednotkou, která podporuje protokol Modbus a má rozhraní RS485. Moduly je proto možné využít i v případě, že výrobce dané jednotky neposkytuje nativní rozšiřující moduly, případně by jejich pořízení nebylo výhodné.

Označení DI DO RO AI AO RS485
xS10 16 - 8 - - 1
xS30 24 -  - - - 1
xS40 8 - 14 - - 1
xS50 6 5 5 4 4 1

Díly

UniPi 1.1 kompletní set
Skladem více než 20 kusů

UniPi 1.1 základní set
Skladem více než 20 kusů

Do košíku
Přihlásit k odběru novinek